DOI:
Автор:
Кузнєцов Ю.М., Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", м. Київ, Україна
Придальний Б.І., Луцький національний технічний університет, м. Луцьк, Україна
Хамуйела Г.Ж.А., Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", м. Київ, Україна
Мова статті: українська
Анотація:
Захватний пристрій механізмів маніпулювання за однією з функцій, яку він виконує, відноситься до певного виду затискних механізмів, і зокрема, затискних патронів, оскільки повинен забезпечувати надійне утримання об’єкта під час маніпулювання. Тому в захватних пристроях існують силові потоки від джерела енергії та привода, які подібні до тих, що існують у механізмах затиску заготовки металорізальних верстатів. Запропоновано застосовувати при описі та синтезі захватних пристроїв теорію генетичного та еволюційного синтезу на різних рівнях структурної організації: хромосомному, об’єктному, видовому. Представлено передумови до синтезу та опису приводів механізмів маніпулювання об’єктами в технологічному обладнанні. Показано, що передача до захоплюючих елементів переміщень, сил та енергії може бути описана на хромосомному рівні у вигляді морфологічної моделі елементарних силових потоків.
Ключові слова:
захватний пристрій, привод механізму маніпулювання, генетично-морфологічний синтез, силові потоки, морфологічна модель
Використана література:
-
Балашов Е. П. Эволюционный синтез систем / Е. П. Балашов. – М. : Радио и связь, 1985. – 328 с.
-
Кузнєцов Ю. М. Робототехнічні системи і комплекси фармацевтичного та біотехнологічного виробництв : навч. посіб. / Ю. М. Кузнєцов, В. Ю. Шибецький ; під заг. ред. Ю. М. Кузнєцова. – К., 2012. – 335 с.
-
Кузнецов Ю. Н. Генетико-морфологический подход к созданию и прогнозированию развития зажимных механизмов для вращающихся деталей / Ю. Н. Кузнецов, А. Г. Хамуйела Жоакин, А. Попаров // Journal of the Technical University – Sofia Plovdiv branch, Bulgaria „Fundamental Sciences and Applications”. – 2013. – Vol. 19, Book 2. – Р. 7–13.
-
Кузнецов Ю. Н. Морфологический синтез станков и их механизмов : монография / Ю. Н. Кузнецов, Герра Ж.А. Хамуйела, Т. О. Хамуйела ; под ред. Ю. Н. Кузнецова. – К., 2012. – 416 с.
-
Павленко І. І. Конструктивно-кінематична структура двозахватних пристроїв промислових роботів / І. І. Павленко, В. А. Мажора // Надійність інструменту та оптимізація технологічних систем : зб. наук. праць. – Краматорськ : ДДМА, 2006. – Вип. 19. – С. 104–109.
-
Павленко І. І. Промислові роботи: основи розрахунку та проектування / І. І. Павленко. – Кіровоград : КНТУ, 2007. – 420 с.
-
Робототехніка : підручник / В. І. Костюк, Г. О. Спину, Л. С. Ямпольский, М. М. Ткач. – К. : Вища школа, 1994. – 447 с.
-
Челманов И. Б. Схваты промышленных роботов / И. Б. Челманов, С. Н. Колпашников. – Л. : Машиностроение, 1989. – 285 с.
-
Шинкаренко В. Ф. Основи теорії еволюції електромеханічних систем / В. Ф. Шинкаренко. – К. : Наукова думка, 2002. – 288 с.
-
Hamuyela J. A. Guerra, Kuznetsov Y.N., Ibrahim Al-Refo Farhan. Creation of new clamping mechanisms using genetic-morphological method // Journal of mechanical engineering NTUU «Kyiv Polytechnic Institute». – 2013. – № 67. – Р. 155–162.